Gli scudieri erano persone incaricate di trasferire lo scudo di un cavaliere quando si stava dirigendo verso una battaglia, ma che non vi partecipavano, in tempi di pace, gli scudieri dovevano servire i loro padroni in altri compiti, tra cui che si sono incontrati, fornire protezione ai signori nelle loro case, essere sempre al loro fianco, erano generalmente individui di origine nobile, i loro discendenti erano di basso livello rispetto alla gerarchia della nobiltà nel Medioevo.
Durante il Medioevo uno dei sistemi di governo che regnava era il feudalesimo, una delle sue caratteristiche più notevoli era la sua organizzazione della popolazione, che era rappresentata come una sorta di piramide, in questa struttura le persone della città erano collocate al vertice. superiore di classe, che è, i monarchi (re e regine), poi sotto di loro sono stati i cosiddetti signori feudali, un titolo concesso a persone che possedevano ampie porzioni di terreno e con un potereNotevoli dal punto di vista economico, questi individui erano serviti da persone di una classe inferiore, il cui compito era coltivare le terre dei loro signori. A causa dei continui conflitti del tempo, i signori feudali furono costretti a formare eserciti, al fine di proteggere i loro campi, detti eserciti erano composti da cavalieri, che erano persone esclusivamente dedite al campo militare, detti individui avevano sotto il loro Comando un individuo che ha fatto il lavoro di assistere il cavaliere, questo individuo era conosciuto come scudiero.
Quando una persona di basso strato sociale, veniva nominato scudiero di un cavaliere, questa era considerata come una promozione ad un altro strato sociale, il suo lavoro consisteva nell'aver preparato l'abbigliamento e le armi che il suo signore avrebbe usato in battaglia, oltre a assistere il suo capo nelle faccende domestiche come cucinare, accompagnarlo a riunioni sociali, vale a dire che il suo lavoro era quello di servire in tutto ciò che gli veniva richiesto, sia in tempo di guerra che di pace. Anche in battaglia, se uno scudiero dava dimostrazioni di coraggio, era possibile che gli venisse concesso il grado di cavaliere, potere che solo i re oi signori feudali potevano concedere.
