L'agirofobia è quella paura irrazionale che le persone hanno di attraversare una strada, un viale o qualsiasi tipo di arteria stradale percorsa da veicoli a motore. La chiave di questo tipo di fobie sono le esperienze traumatiche che il soggetto sperimenta con le cose di cui ha paura. Cosa potrebbe succedere quando si attraversa la strada fondamentalmente tortuosa e sebbene la strada sia vuota, anche bloccata, c'è paura e paura di attraversare la strada.
Questa paura persistente può causare effetti fisici avversi nel malato, mancanza di respiro, battito cardiaco accelerato, vertigini e nausea, una persona può svenire se costretta ad attraversare la strada perché pensa di poter morire o farsi male anche quando non c'è pericolo. Gli esperti affermano di avere rapporti di agirofobici che temono persino le strade chiuse dove non transitano veicoli di alcun tipo.
Gli agirofobici hanno un grave problema che limita la loro vita in città, evitano di fare shopping su un viale, non possono funzionare in modo naturale nei luoghi pubblici e temono gli spazi dove ci sono veicoli. Non tutto, però, fa male a chi soffre di questo disturbo, psicoanalisti esperti in materia assicurano che possa essere trattato con una terapia che aggredisca i sentimenti e le paure cognitive del paziente, al fine di fargli capire che le possibilità di essere investito da un'auto sono minimi, se la segnaletica stradale è rispettata e gli attraversamenti pedonali come le linee bianche e i passaggi pedonali sono utilizzati correttamente.
