È un'arma da combattimento progettata principalmente per sparare frecce e bodoques. Il suo design è simile a quello di un arco, ma è più piccolo ed è fuso con una base diritta, che contiene il grilletto e altri componenti. L'arco è il supporto delle munizioni da sparare ed è quello che distribuisce, attraverso il corpo di questo, tutta la pressione affinché possa essere sparato. Oltre a questo, è presente una piccola puleggia per regolare la tensione con cui verrà tenuta la freccia. A volte è anche chiamato balista, termine che deriva dal latino "balista".
Questo tipo di arma, forza motrice, era usata nelle guerre antiche e gli uomini che le possedevano venivano chiamati "balestrieri". Oggigiorno non viene più utilizzato per scopi di battaglia, ma viene utilizzato per la pratica di alcuni sport e per la caccia libera. Nel corso del tempo, il nome ufficiale dell'arma è variato, andando, principalmente, ad alcune derivazioni di balista e anche ad alcune non imparentate; Tuttavia, ciò si è verificato principalmente a causa della barriera linguistica e delle espressioni che sono state utilizzate in ogni area del pianeta, durante il Medioevo, per designare le armi.
Le guerre condotte in Europa, Asia e Africa negli anni 500 a. C. e 300 a. C. dipendeva in gran parte dall'uso delle balestre. In Occidente, nonostante il primo utilizzo in queste regioni, la quantità di questo tipo di arma è aumentata dal X secolo. È una delle grandi invenzioni che hanno preceduto la creazione delle armi da fuoco, ma, diventando sempre più letale.
