La zoofilia o bestialità è una parafilia che implica una fissazione sessuale negli animali e non negli esseri umani. I termini sono spesso usati in modo intercambiabile, ma alcuni ricercatori fanno una distinzione tra attrazione (bestialità) e atto (bestialità).
Sebbene il sesso con animali non sia proibito in alcuni paesi, nella maggior parte dei paesi la bestialità è illegale in base alle leggi sull'abuso di animali o alle leggi che trattano i crimini contro la natura.
Tre termini chiave comunemente usati in relazione all'argomento - zoofilia, bestialità e zoosessualità - sono spesso usati in modo intercambiabile. Alcuni ricercatori distinguono tra bestialità (come un interesse sessuale persistente per gli animali) e bestialità (come atti sessuali con animali), perché la bestialità spesso non è guidata da una preferenza sessuale per gli animali. Alcuni studi hanno scoperto che la preferenza per gli animali è rara tra le persone che hanno contatti sessuali con animali. Inoltre, alcuni zoofili riferiscono di non aver mai avuto contatti sessuali con un animale. Le persone con zoofilia sono conosciute come "zoofili", sebbene a volte anche come "zoosessuali", o anche semplicemente "zoo". Zoerasty, ilLa sodomia e la zooerastia sono altri termini strettamente correlati all'argomento, ma sono meno sinonimi dei termini precedenti e sono usati raramente.
Il termine zoofilia fu introdotto nel campo della ricerca sulla sessualità in Psychopathia Sexualis (1886) da Krafft-Ebing, che descrisse una serie di casi di "stupro di animali (bestialità)" e di zoofilia erotica, da lui definita attrazione sessuale per la pelle dell'animale. Il termine zoofilia deriva dalla combinazione di due sostantivi in greco: ζῷον (zṓion, che significa "animale") e φιλία (philia, che significa "(fraterno) amore"). Nell'uso contemporaneo generale, il termine zoofilia può riferirsi all'attività sessuale tra animali umani e non umani, il desideriodi partecipare a tale o per specifica parafilia (cioè, eccitazione atipica) indicando una netta preferenza per animali non umani rispetto agli umani come partner sessuali. Sebbene Krafft-Ebing abbia anche coniato il termine zooerastia per la parafilia dell'attrazione sessuale esclusiva per gli animali, quel termine è caduto in disuso.
