I centauri sono esseri della mitologia greca, erano caratterizzati dall'avere la metà superiore del corpo in forma umana e la metà inferiore a forma di cavallo. Secondo la leggenda, i centauri erano creature che vivevano nella zona montuosa della Tessaglia. I centauri erano figli di "Centauro" con alcune fattrici magnesiache.
I centauri divennero molto famosi per il conflitto che ebbero con i Lapiti: secondo la storia, i centauri avrebbero voluto rapire Hipodamia il giorno del suo matrimonio con il re dei Lapiti. Piritoo era il nome di questo re, che a peggiorare le cose, era un cugino dei centauri. Teseo, che era un eroe ed era anche uno dei fondatori di città, aiutò Pirítoo nella sua lotta e finirono per sconfiggere i centauri.
Queste lotte con i centauri, rappresentavano la lotta tra barbarie e civiltà, che era conosciuta come "centauromachia". Questi esseri mitologici erano caratterizzati dall'essere di natura selvaggia, non erano ospitali, non obbedivano alle leggi, erano schiavi dei loro istinti animali. Tuttavia, c'erano due centauri: Pholus e Chirone che erano l'eccezione poiché manifestavano sempre la loro buona natura, quindi erano considerati centauri intelligenti e gentili, poiché erano informati sulla medicina e le arti.
Chirone aveva abilità come medico, era un centauro molto saggio, il che lo rendeva molto apprezzato da tutti. Chirone visse sul monte Pelio ed era la guida e il protettore di molti personaggi della mitologia, come Achille.
Allo stesso modo, secondo la mitologia, c'erano centauri femminili, questi erano chiamati centáurides, tuttavia non si sa molto su di loro poiché non sono menzionati nella letteratura greca.
