Centinela è una parola della lingua italiana, in particolare dalla voce italiana “sentinella”, che deriva dal verbo “sentire”, che significa “ascoltare”. Per sentinella si intende quel soldato, ufficiale militare o ufficiale che ha il compito di sorvegliare o sorvegliare il luogo a lui assegnato; In altre parole, è l'individuo che custodisce, supervisiona e difende una posizione specifica. La sentinella è disposta in un dato posto di osservazione con lo scopo di difendere a tutti i costi una posizione, una persona, una struttura o un settore e, in caso di inconvenienti, è incaricato di trasmettere un messaggio crittografato o tramite una password al resto della squadra. in modo che siano attenti a qualsiasi evenienza.
Secondo la legislazione militare spagnola, descrivono la sentinella come i soldati della guardia che rimangono saldi nei loro posti o quelli che effettuano brevi giri di sorveglianza, da soli o in gruppo, con la faccia sempre fuori, e che hanno anche licenza per usare la tua arma in qualsiasi situazione di difesa per gli ordini che ti vengono dati e protezione del tuo posto. Questo differenzia le sentinelle dai semplici vigilantes, che svolgono funzioni interne al regime e che sono autorizzati solo a usare le loro armi per autodifesa. Naturalmente, altre leggi militari hanno regolamenti sostanzialmente simili.
L'azione svolta da una sentinella è della massima importanza, perché da essa dipende la sicurezza del gruppo o settore da monitorare; Per questo motivo, le norme di azione di una sentinella sono stabilite in modo rigido e altamente specifico in tutte le ordinanze e regolamenti militari.