Centuria è un termine che deriva dalle radici latine, precisamente dalla voce "centurĭa", composta dalla contrazione di "centum" equivalente a "cento" e "viria" che significa "gruppo di uomini" che poi secondo la sua etimologia la parola centuria significa "unità di cento maschi". Nella RAE ci sono due possibili significati per la parola dove uno di loro manifesta quel periodo di cento (100) anni, cioè un secolo. D'altra parte secolo era nell'Antica Roma, la compagnia dell'esercito che consisteva in un totale di cento soldati.
Questo gruppo di uomini, chiamato secolo, era guidato dal centurione, il cui assistente era un luogotenente o optio, e anche da un sottufficiale di sicurezza o tesserarius. Portavano con sé uno stendardo che chiamavano signum, ma chi lo portava era il signifer che era il sottufficiale incaricato di questo. Da parte loro, i secoli hanno avuto un buccinatore, che era incaricato di suonare questo strumento, che era una specie di corno usato per impartire ordini acustici tramite tocchi chiamati buccina.
Amministrativamente, questi gruppi sono stati raggruppati in coppie, componendo manipoli di 160 neonati, e che a loro volta, operativamente, in sezioni di tre, formando una coorte di 480 legionari. In altre parole, nonostante il loro nome, queste organizzazioni chiamate secoli non erano quasi mai composte da 100 uomini. D'altra parte, i gruppi di 60 secoli erano chiamati legione, che era comandata da un legato che aveva al suo comando 6 tributi che avevano il dominio sui centurioni.
