Emancipazione deriva dalla parola latina "emancipatĭo" o "emancipatiōnis" che significa "azione di lasciare libero", con elementi lessicali come il prefisso "ex" che significa "fuori", "manus" che è equivalente a "mano", "Capere" che significa "prendere" o "prendere" e il suffisso "cion" per "azione ed effetto". Il grande dizionario della Royal Academy spagnola descrive il termine emancipazione come: l'azione e l'effetto di emanciparsi o emanciparsi. In modo più ampio, l' emancipazione si riferisce all'autonomia, liberazione o indipendenza di uno o più individui in relazione a un potere, tutela, autorità o altro tipo di dipendenza, soggezione, sottomissione o subordinazione.
Oggi la parola si riferisce all'azione di diventare indipendenti, quando sei minorenne, dai tuoi genitori; vale a dire del caso in cui i genitori concedono ai loro successori le capacità che corrispondono a loro quando raggiungono la maggiore età, senza averlo adempiuto in quanto tale; Un altro caso di emancipazione si verifica quando un minore si sposa, viene considerato emancipato.
Riferendosi all'emancipazione nel corso della storia, in epoca romana, secondo le leggi, questo termine era considerato come l'atto di liberazione di un sottomesso o schiavo solo per volontà del suo padrone o proprietario; anche se bisogna tener conto che a quel tempo gli schiavi erano considerati oggetti ma non persone. Va anche notato che ai tempi dell'Impero Romano l'emancipazione avveniva più spesso, perché cominciarono ad essere indipendenti in tenera età; fenomeno che oggi è cambiato per diversi motivi.
