"Gesta" è il nome di che impresa o al raggiungimento di grande importanza, ottenuto da un individuo o un gruppo di loro. Questi, allo stesso modo, si caratterizzano per essere ricordati in determinate date, poiché rappresenterebbero importanti cambiamenti nella storia di un popolo o di un paese; eventi di questa portata sono rivoluzioni, come quella francese, e il raggiungimento dell'indipendenza di una nazione. Durante il Medioevo furono scritti vasti poemi epici, in cui venivano narrate le avventure o le gesta degli eroi locali; Questi uomini rappresentavano gli ideali che una certa comunità doveva seguire, motivo per cui venivano descritti come coraggiosi, con modi impeccabili e grande buon senso.
Nel corso della storia, l' umanità ha potuto assistere a grandi azioni, capaci di cambiare il corso della storia. Le azioni, allo stesso modo, oltre ad essere eventi immediati a sfondo eroico, possono riguardare il lavoro continuo che una persona compie, e che ha il potere di influenzare il pensiero collettivo; esempi di questo sarebbero i lavori dello psicoanalista Sigmund Freud, che ha dato una nuova prospettiva della sessualità umana alla società, e e, un movimento che ha raggiunto l'uguaglianza politica, sociale ed economica per le donne.
I canti dei fatti, da parte loro, godettero di grande popolarità nel Medioevo. Poiché il tasso di analfabetismo del tempo era importante, le comunità avevano accesso a queste storie attraverso i menestrelli, uomini che si dedicavano sia alla creazione delle narrazioni che alla loro memorizzazione. Attualmente, i poemi epici di questo tipo che sono conservati, risalgono a un tempo più lontano di quello del poema.