Viene dal greco "Helios" che significa sole. È un modello astronomico in cui il movimento della terra e di altri pianeti attorno al sole è presentato relativamente, essendo al centro dell'universo. Questa teoria era la controparte del geocentrismo che presentava la terra come il centro dell'Universo.
Fino al XVI secolo durante il Rinascimento, quando un modello matematico mostrava un sistema eliocentrico presentato dall'astronomo cattolico Nicolás Copernicus attraverso il libro "De Revolutionibus Orbium Coelestium" segnando la storia della scienza e riconoscendosi con il nome di "Rivoluzione Copernicana". Questo lavoro è stato supportato dallo studio costante delle orbite ellittiche attraverso un telescopio presentato da Galileo Galilei. Nel tempo con la collaborazione di diversi astronomi come William Herschel, Bessel e molti altri, si è concluso che il sole non era il centro dell'universo, essendo nel decenniodel 1920, quando Edwin Hubble dimostrò che faceva parte di un insieme molto più grande di quanto sembrasse, come nel caso della Via Lattea e che apparteneva a un gruppo di miliardi di galassie in più.
Se ci fermiamo ad osservare il cielo, la terra sembra statica, tuttavia dopo secoli di indagini si sono osservati movimenti più complicati che sono stati presentati molto tempo dopo le prime teorie, come i punti di alba del Sole e il cambiamento della Luna nel durante l'anno o che alcune stelle e pianeti scompaiano di tanto in tanto. La loro spiegazione è che a causa del movimento della terra cambiano semplicemente di posto, questo movimento è noto come "retrogradazione dei pianeti".
Fu da questi movimenti che le teorie furono più studiate e comprese, elaborando descrizioni migliori come il caso del "Sistema tolemaico" che calcolava le posizioni dei pianeti con un certo grado di accuratezza, tuttavia, Tolomeo respinse al momento la rotazione del terra perché la considera assurda perché immagina il movimento della terra a causa del grande vento, motivo per cui gli sembrava ridicolo. L'eliocentrismo era una delle teorie più forti del suo tempo, addirittura revocandone molte altre rimaste per secoli e addirittura difese da diverse religioni.
