Una Disabilità è un motivo per non fare qualcosa, un impedimento rappresenta un ostacolo sulla strada per il compimento di un compito, ciò che attraversa un impedimento deve superarlo o combatterlo per poter continuare, una disabilità motoria o di qualche il buon senso è un impedimento per una persona a funzionare normalmente su base giornaliera. Se una persona è cieca ha dei limiti per poter camminare senza bastone, non può leggere, solo con il metodo Braille. Se una persona è disabile alle gambe e non può camminare, deve vivere legata ad una.
I suddetti impedimenti sono limitazioni di fatto, significano che sono impossibilità vaghe e materiali per le quali non vi è colpa o sono inevitabili, gli impedimenti di diritto è un concetto giuridico in cui gli impedimenti possono essere imposti da un tribunale. Questi impedimenti possono variare dall'impossibilità di comunicazione con una persona, al carcere o alla privazione della libertà, in un caso estremo utilizzato in alcuni paesi La Muerte. Un impedimento legale è una sentenza emessa a seguito della valutazione delle spiegazioni e delle difese di entrambe le parti.
Un impedimento legale è anche considerato come una norma o legge, che deve essere rispettata da tutta la comunità a cui si applica, un esempio di questi impedimenti legali sono: I minori non possono soggiornare nei luoghi di notte, in un matrimonio è impedito mancare di rispetto a tuo marito o tua moglie. Qualunque regola che impedisca un'azione che non corrisponde a quelle che sono eticamente e socialmente "Responsabili" può essere considerata come un impedimento al libero sviluppo della persona.