Etimologicamente questa parola deriva dal latino "imperativus" ed è correlata a qualcuno o qualcosa che ha il potere di comandare o dominare. Allo stesso modo, il termine imperativo è legato al dovere o requisito ingiustificabile, cioè non ha alcuna giustificazione per non farlo e se per qualsiasi motivo non viene obbedito, non ci sarà alcuna giustificazione che scusi il fatto di non farlo.
Ad esempio, quando una persona non si reca a un appuntamento con un parente a causa di un imperativo lavorativo. Dall'altra c'è l' imperativo morale che si riferisce a tutto quell'impegno o dovere richiesto in alcune situazioni legate all'etica. Questo ci porta al termine imperativo categorico, che è un termine stabilito da un filosofo tedesco di nome Inmanuel Kant che collega il termine imperativo categorico al dovere morale, non rubare o non uccidere sono esempi di imperativi categorici convalidati da leggi morali universali, stabilite dalla mente umana da soddisfare senza alcuna eccezione.
Nel contesto grammaticale, l'umore imperativo viene utilizzato in frasi o paragrafi per esprimere comandi o ordini, tra gli altri. Questa modalità è utilizzata in quasi tutte le lingue del mondo, nella lingua spagnola l'imperativo si trova al quarto posto delle modalità grammaticali finite ed è adiacente all'indicativo, congiuntivo e condizionale, è una modalità che non ha alcun profilo o formato per tutte le persone o numeri, ad esempio: "Fuori di qui" , "Andiamo subito" , sono alcune delle frasi che utilizzano questo modo grammaticale.