È legato al fatto di mantenere una relazione d'amore sessuale con qualcuno dello stesso membro della famiglia o vicino a lei. Essendo inteso come un tabù, o una perversione dell'essere umano, oggi anche in molte società, civiltà e tribù isolate questa pratica è vista perpetuare la specie tra di loro. È un argomento che viene menzionato nell'antichità, dalla mitologia greca, ai passaggi biblici, essendo così l'unico modo per generare prole di una tribù o di donne che non erano in grado di viaggiare in altre nazioni per trovare un marito.
Sigmund Freud, il padre dello psicologo, lo spiega in modo che, più che una perversione, è come un'orda primitiva, cioè una rivalità tra uomini per la sfera sessuale e promiscua; che più che a causa dell'incesto stesso, è a causa del potere che ha causato il confronto tra un altro membro del clan familiare per una delle donne sotto il suo governo, questo è stato visto molto tra il patriarca, il grado più alto del clan. Freud spiega l' incesto da un punto di vista più strutturato, riferendosi al semplice impulso di base a nominare la psiche umana, che si trova nell'inconscio dell'essere umano, senza distinzione di sesso e visto molto spesso nello stesso gruppo sociale.
Di conseguenza, potremmo definirlo come un modo di amare diverso o disfunzionale, che porta a patologie emotive, dove i genitori usano i loro figli per sostenere una mancanza di amore e soddisfare i bisogni primari che un altro adulto dovrebbe soddisfare, allo stesso modo del bambino Può sentirlo nei confronti di alcuni dei suoi genitori, riempiendo un vuoto che cresce per l'assenza di qualcuno di loro, e può comparire tra qualsiasi membro della famiglia.
Nella Bibbia si dice che per cercare i discendenti di Lot, le sue due figlie lo fecero intossicare in modo che la sua prole potesse mantenersi. La scienza dice che questo può portare difficoltà genetiche perché se i portatori di una malattia possono peggiorare portando malformazioni come le labbra schisi tra le altre. La diversità che la sessualità umana fornisce all'interno di questo universo, riconosce che il sesso è uno dei motivi per cui è vivo e che per questo molte razze non sono estinte.
