All'epoca nasceva l'esigenza di avere quante più informazioni geografiche e cartografiche possibili, ma queste informazioni non erano richieste in modo disperso, era necessario che fossero raccolte in un unico luogo, questione di andare a consultarle per ottenere i dati richiesti in un dato il tempo e il luogo, è lì quando nascono le Mapoteca.
Una biblioteca di mappe è il luogo in cui archiviare tutti i tipi di mappe e il suo obiettivo principale è fornire le informazioni necessarie ai suoi utenti, funzionano come una biblioteca o una biblioteca di giornali, dove puoi andare a consultare libri e giornali per indagare, osservare e lavorare con essi.
Esistono due tipi di biblioteche di mappe, biblioteche di mappe fisiche in cui è presente un sito o uno spazio destinato con una struttura tangibile in cui sono conservati un gran numero di mappe o cartogrammi stampati su carta e come con un libro in una biblioteca, qui sono disposte le mappe per sezioni per facilitare la ricerca, e ci sono biblioteche di mappe virtuali, che memorizzano informazioni digitali sulle mappe su un sito web, si tratta di mappe digitali in modo che possano essere cercate online, il loro più grande vantaggio è che sono sempre costantemente aggiornate, quindi i dati ottenuti da questa ricerca saranno aggiornati o recenti per ciascuna indagine.
A seconda dell'istituzione in cui si tratta, le dimensioni e la diversità delle mappe possono variare, ci sono due tipi di librerie di mappe fisiche, una in cui sono presenti solo le informazioni sulle mappe (in tutta la sua struttura) e l'altra in cui è presente una sezione all'interno di una libreria destinata ad una libreria cartografica, in questo senso i dati ivi memorizzati saranno in quantità minore, anche se dipenderà sempre dal tipo di organizzazione che verrà utilizzata.
Il tipo di informazioni ivi memorizzate si riferisce non solo a mappe a livello di terreno, ma sarà anche possibile trovare dati su tipi di suolo, clima, vegetazione, città e paesi, autostrade, tunnel, strade e autostrade, indici socioeconomici e molti altri. Inoltre, in molte biblioteche di mappe ci sono dati interessanti come mappe uniche, che non possono essere trovate in altri luoghi perché non hanno una replica, e anche vecchie mappe considerate parte della storia.