Il concetto di meccanismo deriva dalla parola latina "Mechanisma" che si riferisce all'insieme di vari componenti o elementi destinati a garantire l'efficace funzionamento di qualcosa. Ogni meccanismo è costituito da vari organi (parti) indipendenti. Si riferisce anche a una parte di una macchina.I meccanismi sono costituiti da diversi componenti come: il collegamento, il nodo e il giunto o coppia cinematica.
The Link: è il pezzo rigido che serve per il trasferimento del movimento che dà origine al movimento del meccanismo. I collegamenti a loro volta si dividono in due: i collegamenti mobili e i collegamenti immobili.
Collegamenti mobili: sono quelli in cui esiste un solido sistema di corpi; che è costituito da parti mobili o da un insieme di parti mobili.
Collegamenti inamovibili: sono tutti i pezzi immobili che formano un unico sistema teso di corpi immobili.
Il nodo: è quella parte di un collegamento che viene utilizzata per unire un altro collegamento e in questo modo lavorano insieme.
La coppia congiunta o cinematica: è la parte che indica l'unione di uno o più collegamenti tra loro.
Oltre a ciò, potremmo classificare i meccanismi in diversi tipi a seconda dell'approccio di studio che viene fornito, ad esempio:
Meccanismi utilizzati per modificare la forza in ingresso.
Meccanismi utilizzati per modificare la velocità.
Meccanismi che vengono utilizzati per modificare il movimento.
Meccanismi che accumulano energia.
Meccanismi utilizzati come supporto.
Questi e altri meccanismi possono essere trovati, tutti a seconda dell'approccio che si vuole dare al termine " meccanismo ".
