Secondo la Royal Spanish Academy, i nervi sono un insieme di fibre nervose sotto forma di un cordone biancastro, che conduce gli impulsi tra il sistema nervoso centrale e altre parti del corpo. Cioè sono fili bianchi la cui origine è nel cervello, da lì spuntano o escono capaci di ricevere sensazioni e allo stesso tempo di distribuire impulsi motori in tutto il corpo. I nervi hanno la particolarità di poter trasmettere onde elettriche, che vengono attivate tramite stimoli sensorialiSebbene la maggior parte degli impulsi nervosi abbia la sua origine in un neurone e lasci l'assone all'altra estremità ed è grazie alla sinapsi che la trasmissione raggiunge un altro neurone. Ogni nervo è costituito da uno o più fasci di fibre nervose, evidenziando che insieme a questo ciascuna di queste fibre nervose è costituita dall'assone del neurone e dalle cellule.
Esiste una classificazione dei nervi, permettendo così di indicare che ci sono due tipi, da un lato ci sono nervi afferenti che si caratterizzano per il fatto di poter trasmettere segnali sensoriali al cervello attraverso organi diversi , ad esempio attraverso la pelle, e dall'altra ci sono i nervi efferenti la cui funzione è quella di trasferire i segnali stimolanti dal cervello raggiungendo i muscoli e le ghiandole. Sebbene esista anche un altro tipo di classificazione, in base alla loro origine i nervi possono essere: i nervi cranici (sono quelli che nascono nel bulbo o nel cervello), i nervi spinali (sono quelli che nascono dal midollo spinale) ed infine quelli delsistema nervoso simpatico.
I nervi in base alla loro funzione sono classificati in: nervi sensoriali o centripeti (la loro funzione è quella di condurre le eccitazioni che avvengono all'esterno ai centri nervosi), nervi sensoriali (sono in grado di trasmettere solo stimoli che hanno origine negli organi del sensi), i nervi motori (responsabili della conduzione degli ordini di movimento da una secrezione dal centro nervoso ai muscoli o alle ghiandole) e infine i nervi misti (funzionano sia come sensori che come motori)
