La samba è la danza e la musica tipica del Brasile, di origine africana, è molto simile alla rumba, ma con un ritmo più veloce. È stato il caratteristico carnevale di Rio de Janeiro a rendere il samba così famoso come lo è ora, tra il 1920 e il 1930. È una delle manifestazioni culturali più importanti del Brasile e un simbolo dell'identità nazionale. Affinché la samba abbia quel suono e ritmo peculiari, vengono utilizzati strumenti a percussione caratteristici del Brasile, come il chocalho, il reco-reco, il tamburello e la cabaca.
Esiste una versione di salon samba, che è simile alla rumba, in cui la coppia si lascia andare per fare diversi passaggi separatamente, incluso il passaggio "balao". Il samba è nato in Africa, precisamente in Angola, e successivamente portato in Brasile dagli schiavi africani, che lo svilupparono e lo resero popolare, e fu fino alla fine del XIX secolo che fu introdotto a Rio a Janeiro. Il suo nome deriva dalla coreografia di questa danza, che consisteva nello sfregare gli ombelichi, e "semba" significa ombelico nella lingua bantu.
La samba appare come una danza rituale, generata dalla fusione del ritmo Candomblé, con gli elementi cattolici e la religione yoruba. E così a poco a poco è stato integrato nel carnevale, e fa parte delle celebrazioni della popolazione afro-brasiliana. Al giorno d'oggi, il samba è estremamente essenziale nel carnevale, il completamento della danza e della musica sono parti fondamentali della famosa parata di Rio de Janeiro.