Il semaforo è un manufatto rinvenuto in percorsi di traffico pedonale e veicolare ad alto traffico, il cui obiettivo principale è regolare il passaggio di questi. È stato progettato con lo scopo di garantire ai conducenti la massima sicurezza possibile durante l'utilizzo della strada; Ciò è dovuto all'aumento dell'acquisto di automobili all'inizio del XX secolo, a causa dell'accessibilità e del prezzo basso che avevano. Questo termine deriva dalla parola greca “σῆμαφόρος”, il cui significato è “colui che porta i segni”.
Prima, in spagnolo, la serie di torri che utilizzavano bandiere e luci per trasmettere informazioni importanti erano conosciute come semafori; Allo stesso modo, le stazioni telegrafiche ottiche che avvisavano dei movimenti delle navi, oltre a notizie significative, erano anche chiamate semafori. Tuttavia, il dispositivo come è noto oggi non fu ideato fino al 1868 da John Peake Knight, che lo installò nella città di Londra, in una stazione ferroviaria.
Nel 1910 la macchina fu automatizzata, fornendo maggiore sicurezza alla polizia stradale che controllava il passaggio. Il suo sviluppo è avvenuto nel corso degli anni, ma i passanti non potevano adattarsi al significato delle luci e il più delle volte si sono verificati incidenti a causa di questa desincronizzazione. Per questo motivo è stata installata la luce gialla, che aveva il compito di avvisare il conducente del passaggio da semaforo verde (passaggio gratuito per i conducenti) a semaforo rosso (passaggio di persone per strada), facilitando gran parte del processo.
Alcuni ingegneri di cui i pedoni come “un ostacolo alla regolarizzazione del traffico”, un fatto che ha causato preoccupazione, nel legale campo, per l'importanza che veniva dato per la vita di tutti gli utenti della strada allo stesso modo.. Oggi esistono varie tipologie di semafori, convenzionali, pedonali, ferroviari e specializzati (per il trasporto pubblico, con possibilità di cambio e per i ciclisti). Allo stesso modo è iniziato l'uso delle luci a led, per la minore quantità di energia che consumano, il basso rischio di emissione di qualche tipo di inquinante e la minima manutenzione che comportano.