La servitù è un sistema umano in cui gli standard produttivi e sociali del lavoro includono una persona in piedi obbligatoriamente sotto il potere esercitato su un altro e quindi deve svolgere diversi tipi di lavoro in cambio di un salario minimo o di un pagamento dei beni più basilari. La servitù è paragonata in molti modi alla schiavitù perché impedisce al servo o al singolo di esercitare la propria piena libertà.
I servi del Medioevo saranno accreditati per il fatto di svolgere attività agricole, ma lavorano anche come persone di lavoro diretto a chi li ha dominati, dovendo assisterli nelle attività quotidiane.
Questi iniziano a scarseggiare come sistema socio-economico con la fine del Medioevo e l'entrata in azione dell'età moderna perché in molte parti d'Europa continueranno ad esistere con grande forza fino all'inizio del XX secolo.
Una differenza della schiavitù è che gli schiavi non erano considerati liberi ma oggetti di tendenza o di proprietà di persone che li avevano, più le servitù stabilivano una struttura simile a quella della schiavitù perché la perdita della libertà nella maggior parte delle cose era per la vita a causa delle limitate possibilità di avanzamento sociale ed economico consentite a tali individui.
L'atto di servitù è considerato uno dei diritti reali o limitativi su cose che appartengono ad un altro e consiste nel dominio di impedire determinati fatti dal proprietario o il potere di usarli in un certo modo che comportano un'attività lavorativa e una perdita di libertà.
