Il termine trigonometria deriva dal greco "grano" che significa "triangolo" e "metron" che significa "misura", motivo per cui si dice che sia una divisione della matematica, che è responsabile dello studio della relazione che esiste tra il misurazioni dei lati che compongono un triangolo e dei suoi angoli, la sua applicazione è utilizzata in molteplici scienze, come l' astronomia e la geometria.
Vista più in profondità, questa scienza è quella che studia i rapporti trigonometrici (seno, coseno, secante, cosecante, tangente e cotangente) oltre ad intervenire direttamente o indirettamente in altre branche della matematica dove è richiesto l'uso di misure precise, tale è il caso della triangolazione, usata in astronomia per misurare la distanza tra le stelle, può essere applicata anche alla geometria dello spazio.
L'origine della trigonometria risale al tempo dell'antico Egitto e Babilonia, perché ormai la conoscenza delle proporzioni dei triangoli era già nota, ma non avevano una misura angolare, quindi i lati di un triangolo furono studiati nel loro Misura, queste civiltà applicavano questa conoscenza per studiare il tramontare e il sorgere dei corpi celesti, il movimento dei pianeti, si ritiene che per fare questi calcoli i babilonesi usassero una sorta di tavola secante. Un altro fatto curioso è che gli egizi usavano una sorta di trigonometria primitiva per la costruzione delle piramidi.
Nella trigonometria , tre unità vengono solitamente utilizzate per misurare gli angoli, la prima di esse è il radiante, che è considerata l'unità naturale per misurare gli angoli, questa unità indica che un cerchio può essere diviso in due pi radianti, o qual è lo stesso 6.28. Il grado sessagesimale è un'altra delle unità, è un'unità angolare, che consente di dividere una circonferenza in trecentosessanta gradi. Infine, c'è il grado centesimale, che, come l'unità precedente, divide una circonferenza, ma lo fa in quattrocento gradi centesimali.
Il seno, il coseno e la tangente sono i principali rapporti trigonometrici che questa branca della matematica studia. Il seno è quello incaricato di calcolare il rapporto tra l'ipotenusa e la gamba. Il coseno, calcola il rapporto tra ipotenusa e gamba adiacente. Tangente, calcola il rapporto tra le due gambe (adiacenti e opposte).