I neuroni sensoriali o afferenti sono quelli che trasmettono impulsi dalla circonferenza al SNC, che è il sistema nervoso centrale che è costituito dal cervello, che è quello situato nella cavità cranica e la molecola spinale è responsabile portare gli impulsi nervosi alle 31 coppie di cui 8 cervicali, 12 toraciche o dorsali, 5 lombari, 5 sacrali, 1 coccigeo dei nervi spinali, comunicando il cervello con il corpo.
I neuroni afferenti somatici sono quelli che gestiscono stimoli come dolore, temperatura, tatto e pressione, ma mentre i neuroni afferenti gestiscono gli stimoli dai visceri che è un corpo contenuto nelle principali cavità del corpo umano e animali come le ghiandole che sono cellule dove la loro funzione è quella di sintetizzare sostanze chimiche come gli ormoni per poterle rilasciare ei vasi sanguigni sono strutture cave e sono formati da tubi che conducono il sangue guidato dall'azione del cuore, che è quello che raccoglie il sangue da ogni angolo del corpo.
D'altra parte, i neuroni motori efferenti sono quelli che gestiscono gli impulsi dal sistema nervoso centrale alle cellule effettrici proprio come le cellule sensoriali, dove sono i neuroni efferenti somatici efferenti e viscerali che sono i primi incaricati di inviare stimoli al muscolo liscio sottile o magro, ma il secondo è quello che trasmette impulsi involontari alla muscolatura liscia e alle ghiandole.
