Come indica il nome, la poesia drammatica si basa su storie piene di eventi della vita dei personaggi, appassionati quanto tragici, in dialoghi sotto forma di storie epiche nei loro elementi più semplici ed elevati, esaltando i personaggi con canzoni in cori lirici.
Provengono dal teatro greco che era fatto in greco in modo che i romani potessero vederle, dalla parola latina "dramatikos" e dalla parola greca "dramatikos" dove la prima significa azione e l'altra appartenenza, cioè nella sua definizione è L'appartenenza dell'azione e sebbene sia legata all'aristocrazia, è nata dalle strade dei quartieri popolari, essendo un tempo in cui la poesia lirica era decadente, per questo è conosciuta come la forma dell'espressione umana, provocando infiniti sentimenti e illusione al lettore, dando la sensazione della realtà dell'opera.
La poesia drammatica riflette nel suo contesto l'azione, i fatti, il sublime, il soggettivo, le idee, i sentimenti e le calamità dei personaggi principali e secondari, in molti casi c'è un solo personaggio nell'opera, raccontando le loro disgrazie di vita, essendo un dilo dove l'autore si distingue nella propria individualità di autore drammatico, dove con le proprie esperienze e quelle degli altri riflettono un'ispirazione nella bellezza di un mondo reale, adattandola a uno irreale, ampliando gli eventi dove gli dà il suo tocco personale e intimo delle proprie emozioni.
Una delle caratteristiche della poesia drammatica, che sebbene basata su azioni di eventi passati, l'adattamento del senso attuale è sublime, come avviene nel tempo presente o come se stesse accadendo in questo momento. Ogni lavoro teatrale o poetico necessita di un progetto che richiede 3 momenti, uno di questi è la mostra, che è la presentazione della storia e dei suoi antecedenti che inizia l'opera in azione, essendo chiara e naturale Nella sua compressione, quello che viene chiamato nodo, che è la trama complicata, è la situazione dello sviluppo di maggior interesse per la poesia, il risultato che è la soluzione imprevista e inaspettata, ponendo così fine al nodo che è la trama e l'azione o l'inizio che, sebbene la fine sia logica, è traumatico.
Tutta questa arte esegue diversi atti, blocchi e scene in mostra che si intrecciano tra loro e modellano il corpo completo dell'opera drammatica o poetica. Tra gli autori antichi e principali della poesia drammatica ci sono Plauto, Terence e Seneca, e una delle poesie più lette è la cosiddetta Robe pan para mis niños, di Fidencio Escamilla Cervantes, che inizia con l'esposizione drammatica della sua confessione furto e poi spiegarne il motivo.