La poesia idilliaca si basa su sentimenti d'amore romantici e talvolta erotici, sebbene non porti dialoghi, deriva dal greco "eidyllion" o piccola immagine secondo la sua traduzione, da una composizione breve e semplice, ma molto espressiva che elogia una vita normalmente di campo, conduco alla mitezza e alla sensualità di un ambiente, stato o tempo.
La poesia idilliaca attraversa diversi periodi dal greco al neoclassico, i più antichi sono riconosciuti da poeti greci come Tócritus, Biòn, Mosco del III secolo, di cui quest'ultimo era considerato solo un imitatore dei primi due, ma questo non lo fa minimizzato o fama. Dal periodo spagnolo del XVI secolo, le opere erotiche di Esteban Villegas e Juan Meléndez Valdés si sono distinte per il loro stile anacreontico, che era greco, un poeta-compositore su opere di piaceri d'amore e vino.
Nelle sue caratteristiche troviamo che idealizza una vita perfetta, usando le immagini della natura come una forma di espressione melodiosa, elegante e sentimentale, facendo allusioni a un momento presente. È una formazione di un esametro, cioè è formato dalla combinazione di sillabe lunghe che durano il doppio più due brevi, seguite ancora da due sillabe lunghe, lunghe sei piedi, che vengono chiamate dattili e spondee.
Essendo temi romantici ed erotici, hanno una musicalità melodiosa, che accentua il desiderio e l'immaginazione sensuale che derivano da temi mitici. C'erano anche poeti compositori inglesi come Alfred Tennyson, che con il suo racconto romantico scrisse Idylls of the King, che è una bellissima combinazione di dodici poesie che raccontano le gesta di alcuni cavalieri e del loro re, King Arthur, dove descrive il desiderio di questo era quello di creare un regno giusto e perfetto, dando una narrativa ricca ed espressiva cammina attraverso diversi personaggi dal famoso Merlino, i cavalieri della sua tavola rotonda come Lanzarote tra gli altri i suoi amori tra la regina Ginevra come Elaine e la signora del lago, essendo il re Arthur la sua figura principale dal suo arrivo al potere del regno fino al suomorte per mano del traditore Mordred suo figlio.
