Un'antica teoria è nota come teoria geocentrica che posiziona la Terra al centro dell'universo e le stelle, incluso il Sole, ruotano attorno alla Terra. Questa teoria era valida in varie civiltà dell'antichità. Questa teoria fu elaborata e proposta da Aristotele e rimase in vigore fino al XVI secolo, nella versione completata da Claudio Tolomeo nel II secolo a.C. C., nell'opera chiamata El Almagest, in cui venivano introdotti i cosiddetti epicicli, equanti e deferenti. Questa è stata sostituita dalla teoria eliocentrica.
D'altra parte, il geocentrismo non presenta alcuna soluzione ai problemi che sono legati ai movimenti dei corpi celesti, tra i quali spiccano i movimenti dei pianeti, questa teoria era in vigore nelle civiltà più remote, in Babilonia questa era la visione dell'universo.
D'altra parte, è importante notare che i postulati essenziali della teoria geocentrica risalgono a tempi antichi, essendo questa la percezione del mondo nello spazio che si credeva funzionante anche nell'antica epoca babilonese, solo per fare un esempio. Concentrandosi sugli scritti, in The Almagest Ptolemy dà una spiegazione di come i pianeti, il Sole e anche le stelle stiano ruotando intorno alla Terra, introducendo i concetti e le spiegazioni dei modelli geometrici che hanno creato gli antichi epicicli, equuanti e deferenti, che sono stati sviluppati per comprendere i movimenti apparenti, le variazioni di velocità e direzione dei pianeti che servivano a mantenere la teoria geocentrica.
Il sistema descritto da Tolomeo mostra che le versioni del modello geocentrico funzionavano grazie a questa complessa interazione tra i cerchi. Tolomeo aveva la percezione che ogni pianeta ruotasse attorno a un cerchio che chiamava epiciclo e, allo stesso tempo, l'epiciclo orbitava in un cerchio più grande di quello chiamato deferente, ruotando così attorno al pianeta Terra. Da parte sua, il centro del deferente non sarebbe la Terra stessa, ma un punto vicino al punto medio della distanza tra la Terra e l'equatore. Da parte sua, per quanto riguarda l'idea dell'equatore, Tolomeo ha raggiunto una soluzione perfetta per poterlo faregiustificare le numerose discrepanze e critiche che il modello geocentrico stava già ricevendo a quel tempo.
